馬德里卡洛斯三世大學(xué)的研究人員近日開發(fā)出一款汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，這款導(dǎo)航系統(tǒng)比之普通的GPS，在對(duì)車輛定位性能方面要高出90%，并且其成本低廉，可安裝在任何車輛中。這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用前景廣闊，今后將能夠?qū)崿F(xiàn)包括合作駕駛、自動(dòng)避開行人、碰撞警告等功能。
目前商業(yè)化的GPS導(dǎo)航儀，在空曠地帶，接收器從衛(wèi)星接收到的車輛位置數(shù)據(jù)與實(shí)際位置偏差大約為15米，而在城市繁雜路況中，定位誤差則上升到了50米，這是由于信號(hào)反彈時(shí)被建筑物、樹木、狹窄街道等阻擋所致。
該新型導(dǎo)航系統(tǒng)則能夠在城市交通情況下將汽車導(dǎo)航位置精確到1―2米。通過將GPS與三個(gè)加速計(jì)和三個(gè)陀螺儀組成的慣性測(cè)量單元進(jìn)行整合，在繁雜的城市交通環(huán)境下利用卡爾曼濾波檢測(cè)出物體的位置、速度。該整合型導(dǎo)航系統(tǒng)由應(yīng)用人工智能組以及系統(tǒng)智能實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合開發(fā)。
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